SYSTEM系统 公司自主研发的机器人智能移动系统,具备了机器人自主移动的核心功能,包括环境构建,自主导航(实时定位、智能避障、路径规划等),以及自然人机交互。该系统支持各类主流传感器,提供二次开发接口。未来,AICANS系统还将融合更多以计算机视觉和机器学习为基础的人工智能技术,在智能感知和智能决策上大大提升机器人的自主性能,助推智能机器人领域和服务机器人行业的发展。 SYSTEM 系统特点 多层次传感器信息融合 —— 机器人采用了多层次传感器信息融合,包括:激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等多种传感器,为机器人提供精准的环境感知信息 计算机视觉应用整合 —— 机器人采用了多层次传感器信息融合,包括:激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等多种传感器,为机器人提供精准的环境感知信息 机器学习自主优化性能 —— 机器人采用了多层次传感器信息融合,包括:激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等多种传感器,为机器人提供精准的环境感知信息 人机协同提升工作体验 —— 机器人采用了多层次传感器信息融合,包括:激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等多种传感器,为机器人提供精准的环境感知信息 软件工程提升开发效率 —— 机器人采用了多层次传感器信息融合,包括:激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等多种传感器,为机器人提供精准的环境感知信息 |